Časový rozvrh:Ústie Žiarskej doliny – Stará stávka 1 ½ hod. – Baranec 2 hod. – Smrek ½ hod. – Žiarske sedlo  ½ hod. – rázcestie Malé Závraty ½ hod. – Žiarska chata 1 hod. – ústie Žiarskej doliny 1 ¼ hod. Spolu:7 ¼ hod.
Náročnosť: Náročná vysokohorská túra so strmým a namáhavým výstupom na Baranec. Znížená viditeľnosť za nepriaznivého počasia sťažuje orientáciu na hrebeni medzi Barancom a Žiarskym sedlom. Od Žiarskej chaty, kde majú turisti možnosť občerstvenia a ubytovania, je túra veľmi pohodlná.
Základná trasa: Z ústia Žiarskej doliny (880 m) sa vydáme po žlto značkovanom turistickom chodníku (8618). Po asfaltovej ceste prídeme k smerovníku, pri ktorom odbočíme na lesný chodník. Serpentínami vedúcimi po svahu porastenom smrekmi vystúpime na hrebeň Starej stávky (1 299 m), ktorý sa zvyšuje smerom na severovýchod. Výzvou na krátky oddych je prístrešok postavený na mieste, kde chodník vychádza nad hornú hranicu lesa. Potešení výhľadom do Liptovskej kotliny pokračujeme vo výstupe hrebeňom, na ktorom sa strieda sutina s kosodrevinou. Vyššie sa kosodrevina stráca a krajina sa mení na hole, kedysi intenzívne spásané hovädzím dobytkom a ovcami. Od zatrávnenej priehyby nás kamenistý chodník privedie na vrchol Baranca (2 184 m). Jedinečný pohľad z tretieho najvyššieho vrchu Západných Tatier vysvetľuje, prečo ho vidieť prakticky z celého Liptova. Odlišný pohľad na sever predstavuje Roháče s Baníkovom. Pokračovaním túry po hrebeni cez Smrek (2 072 m) a zostupom do Žiarskeho sedla (1 917 m) sú roháčske štíty čoraz bližšie. Zdatnejší turisti môžu vystúpiť na blízky skalný kužeľ Plačlivého (2 125 m), ak budú pokračovať po hrebeni. Základná trasa zo sedla klesá do Malých Závratov, kde sa zeleno značkovaný chodník (5610) spája s modrým (2707), ktorý zostupuje zo Smutného sedla. Pohľadu z chodníka v hornej časti Žiarskej doliny vpravo dominuje masív Baníkova (2 178 m). Obvyklá výstupová trasa na jeho vrchol od Žiarskej chaty (1 300 m) cez Jalovecké sedlo nie je súčasťou programu tejto túry. Po občerstvení v príjemnom prostredí Žiarskej chaty môžu turisti navštíviť Pietne miesto obetí horských neštastí v Západných Tatrách. Do cieľa v ústí Žiarskej doliny nás spoľahlivo aj za súmraku dovedie pohodlná spevnená cesta s modrým značkovaním.